Mikrodenetleyici programlanabilme, bir programı içerisinde depolayıp
daha sonra çalıştırabilme özelliklerine sahip tek bir chip 'ten oluşan
bilgisayardır. Bu özelliği mikrodenetleyicileri mikroişlemcilerden ayıran
özelliğidir.
Mikrodenetleyicilerde bir CPU ( Central Process Unit ) , RAM ( Random
Access Memory ) ROM ( Read Only Memory ) , input - output ( giriş -
çıkış I/O ) uçları , seri ve parelel portlar , sayıcılar ( counter ) ve
bazı mikrodenetleyicilerde de Analog 'dan Digital 'e ( A/D ) ya da Digital 'den
Analog 'a ( D/A ) çeviriciler (konvertör ) bulunur. Mikroişlemciler
kullanılarak oluşturulan sistemlerde ise ( örneğin kullandığımız bilgisayarlar
) bu özelliklerin her biri için ayrı mikroişlemci kullanılır.
Mikrodenetleyiciler Neden
Kullanılırlar?
Mikrodenetleyiciler ucuz olmaları, tek mikrodenetleyici ile elektronik
çözümler üretebilme imkanı ve mikrodenetleyici içinde program depolayabilme ve
istenildiğinde çalıştırabilme olanağı gibi nedenlerle tercih edilirler.
Mikrodenetleyiciler Nasıl
Kullanılırlar?
Mikrodenetleyiciler, program dilleri ile oluşturulan kodların uygun
derleyiciler kullanarak mikrodenetleyiciye aktarılması ile programlanır.
Program içerisinde belirli koşullara ya da input - output ( I / O )
uçlarından alınan sinyallere göre kararlar verdirilebilir.
Elde edilen sinyallere ve
verilere göre matematiksel ve mantıksal işlemler yapılarak sonuçlar tekrar I /
O uçlarından digital sinyaller halinde ( 5 V = lojik 1 , 0 V = lojik 0 )
verilir.
piyasadaki bazı mikrodenetleyiciler
FİRMA
|
ÜRÜN
|
Microchip
|
PIC mikrodenetleyiciler
( PIC16F84 ,PIC16F877 , PIC16F628)
|
Intel
|
8031AH , 8051AH , 8751AHP , 8052AH ,
80C51FA
|
Motorola
|
HC05 , HC11 , 6800 , 6801 , 6804 , 6805
|
Atmel
|
ATtiny10 , AT90S1200 , AT90LS8535 ,
ATmega161
|
Zilog
|
Z8
|
SGS-Thomson
|
ST6
|
Scenix
|
SX18 , SX28
|
Basic Stamp
|
BS1-IC , BS2-IC
|
Arkadaşlar bu video Akınsoft'un yapmış olduğu insansı robot tanıtımı izleyelim.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder