IŞIK İZLEYEN ROBOT YAPIMI

  Arkadaşlar bu hafta ışık izleyen robot tasarımı hakkında çalışacağız.

Projenin amacı, basit elektronik ve mekanik düzenekler kullanarak ışığa yönelen bir aracın nasıl tasarlanabileceğini göstermek. Robotun yapımında kullanılan malzemelerin tamamı piyasadan kolaylıkla bulunabiliyor. Projenin maliyeti oldukça düşük. Yazının devamında anlatılan aşamaları adım adım izleyerek siz de bu ilginç projeyi gerçekleştirebilirsiniz.

Robotun çalışma mantığı, araç üzerine yerleştirilen iki adet sensör (LDR) kullanılır. Aracın sağa veya sola dönüşü için birbirinden bağımsız iki adet doğru akım motoru gerekli. İki motorun hızı arasındaki farka bağlı olarak aracın hareket yönü değişiyor. Hız ayarlama işlemi 4 transistörlü bir elektronik devre yardımıyla gerçekleştiriliyor. Robotun sorunsuz şekilde hareket etmesi için motorun miliyle tekerlekler arasında devir düşürücü bir dişli kutusu olması gerekiyor.

Dişli çarklar sayesinde tork değerinin yüksek olması ve motorun kalkışı sırasında sorun yaşamaması sağlanıyor. Robotun hareketi için 2 adet motor ve 2 adet dişli kutusuna ihtiyaç var. Bu mekanizmalar, pille çalışan çoğu oyuncağın içinde hazır olarak zaten bulunuyor. Bu projede, şekil 1’de görülen oyuncak araçtan 2 adet kullanılır.                       

Motoru ve dişli kutusunu yerinden çıkarabilmek için oyuncağın altındaki vidalar sökülerek projenin yapımına başlanır. Şekil 3’te oyuncağın iç yapısı görülmektedir.

Motora bağlı iletken kablolar ve gereksiz bütün vidalar sökülür. Oyuncağın görünümü şekil 4’ te ki gibi olur.

Bu aşamada tekerlekler çekilerek çıkarılır.

Dişli kutusunu açabilmek için üzerindeki vidalar sökülür. Şekil 6’da ki görünümde olur. Bu motor 4 adet tekerleğin aynı anda dönmesini sağladığı için ve biz tek teker döndüreceğimiz için dişli kutusundaki gereksiz çarkların sökülmesi gerekir.

Şekil 7’de görüldüğü gibi 3 adet dişli çark ile 1 adet tekerlek mili yerinden çıkarılır.

Dişli kutusunun kapağı tekrar kapatılır ve vidalanır. Ardından tekerleklerden biri yerine takılır. Şekil 8’de görüldüğü gibi milin kısa olan tarafına tekerlek takılır.

Milin uzun olan kısmı biraz pay bırakılarak kesilir.

Bu işlemler ikinci oyuncak için de tekrarlanır. Böylece sağ ve sol olmak üzere iki adet mekanizma elde edilir.

Aracın gövdesi için bakır plaket kullanılır. Elektronik devre bu kart üzerine montaj yapılacaktır. Dişli kutularını plakete tutturabilmek için 4 delik açılır.

Montaj için 4’er adet cıvata, somun ve plastik halka kullanılır.

Aşağıdaki şekillerde bağların nasıl yapılacağı gösterilmektedir.

Tornavida ile sıkıştırılır ve ilk motorun gövdeye montajı tamamlanır.

Aynı işlemler diğer motor içinde yapılır. Böylece 2 tekerlekli robotun gövdesi tamamlanmış olur.

Bağlantı yerlerinin üzerine bir miktar silikon sıkılır.

Motorların uçlarına 10-15 cm uzunluğunda tek telli birer kablo lehimlenir. Dışı yalıtkan telefon kablosu adıyla piyasada satılmakta.

Arkadaşlar haftaya kaldığımız yerden devam ederiz.

Allah'a emanet olun...