Merhaba arkadaşlar bu hafta sizlere robotların başlangıç ta en
basit projesi olan çizgi izleyen hakkında üç bölümden oluşan projenin birinci bölümünü yayınlıyorum.
Çizgi izleyen robot yapımı en kolay robottur. Robotlar hakkında
temel bilgileri edinebilmek için çizgi izleyen robot uygulamasını yapmak
yeterli olacaktır.Bu robot beyaz zemin üzerine çizilmiş siyah bir yolu takip
edebilmektedir.
KULLANILAN
MALZEMELER
Çizgi izleyen robot en az malzeme
kullanılan robot uygulamasıdır. Kullanılan malzemelerin birçoğu yerel
hırdavatçılarda ve elektronikçiler de bulunan tiptedir. Bu uygulamalarda mümkün
olduğunca az malzeme kullanarak robot yapımın kolaylaştırmak amaçlanmıştır.
Çizgi izleyen robot yapımında kullanılacak malzemeler aşağıdaki gibidir;
• 165
mm x 135
mm ebatlarında
3 mm’lik plastik levha.
• 2 adet 50
mm x 40
mm ebatlarında,1
mm kalınlığında alüminyum sac.
• 1 adet 186
mm x 15
mm ebatlarında,1
mm kalınlığında alüminyum sac.
• 50
mm çapında 10
mm kalınlığında
2 adet alüminyum teker.
• 40
mm yüksekliğinde
döner arka teker.
• 2 adet 4’lü yatay
kalem pil yuvası, 8 adet şarjlı pil.
• 1 adet 4’lü kalem
pil yuvası, 4 adet kalem pil.
• DC motor kontrol
ve sürücü devresi.
• 2 tane 12V
DC motor
• Siyah
yolu algılama devresi.
• 4 adet 3
mm x 8
mm somunlu
vida.
• 4 adet 3
mm x 6
mm somunlu
vida.
• 3 adet 3
mm x 40
mm somunlu
vida ve 6 tane somun.
• 4 adet 3
mm x 6
mm sac
vidası.
• 4 adet 2’li kablo
sıkmalı soket, 1 adet 5’li kablo sıkmalı soket.
• 50
cm 2’li
kablo,10 cm 5’li kablo.
•
2 adet 10 nf kondansatör.
DC Motor Kontrol ve Sürücü Devresi
Çizgi Algılama Devresi
Haftaya ikici bölümde görüşmek üzere sağlıcakla kalın!
