Arkadaşlar bu yazımızda sizlere basit olarak 4 ayak üzerinde yürüyen mini bir otomat yapımından bahsedeceğiz. Eski bir telefon ahizesi ve iki adet servo motor kullanarak tasarlanan bu robotun yapımı hem çok basit hem de çok eğlenceli. Sizde resimde görüldüğü gibi 4 ayak üzerinde yürüyen mini otomat yapmak istiyorsanız resimli ve açıklamalı olarak yapım detaylarının anlatıldığı yazının devamını inceleyebilirsiniz.
4 Ayaklı Yürüyen Robot Yapımı
4 ayaklı robot yapımı
Robot Tasarımı İçin
Gerekli Malzemeler
2 adet
servo motor. (Servo motorlar hakkında bilgi sahibi değilseniz servo
motorun modifiyesi ve kullanıma hazır hale getirilmesini BURADAN inceleyiniz.)
1 adet
telefon ahizesi.
4′lü AA
pil tutucu.
1 adet
DPDT kollu anahtar.
2 adet
CD.
2 adet
12 cm boyutlarında cıvata ve somunları.
2 adet
10 cm boyutlarında cıvata ve somunlar.
2 adet
3 cm boyunda cıvata ve somunlar.
Plastik
kelepçeler.
Muhtelif
proje malzemeleri.
robotun yapılışı
İlk olarak ahize kapaklarını çıkartıyoruz. Daha sonra servo motorları takacağımız yerleri işaretleyip deliklerini açıyoruz. Deliklerin çapı plastik kelepçelerin geçeceği format da olması yeterlidir.
devamı
resim yapılışı
devam
Şimdi ise arkadaşlar düz çalışır hale getirdiğimiz modifiye edilmiş servo motorları ahize kapak kısımlarına resimde görüldüğü gibi montaj ediyoruz. Kelepçeleri sıkıca bağlıyoruz. Servo motorların modifiyesi için BURAYA bakınız.
devamı gelecek...
Haftaya kaldığımız yerden devam edeceğiz...
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder